В конце 18 века деревня Петровское принадлежала князю Д. Ю. Трубецкому. Родословная князя обнаруживает его близкое родство с целой плеядой русских литераторов, среди которых А.С.Пушкин, Л.Н.Толстой, Ф.И.Тютчев, П.Я.Чаадаев.
До Великой Отечественной войны в деревне Петровское было 43 дома. В Петровском был самостоятельный колхоз, председателем которого работал А.М. Пудовиков. Затем произошло укрупнение - объединили деревни Дыдылдино, Пуговичино и Петровское в единый колхоз. По прошествии лет это хозяйство присоединил к себе колхоз имени Владимира Ильича. В 70-е годы при строительстве завода металлоконструкций деревню Петровское снесли, переселив жителей в г.Видное.
На Каширском шоссе остался памятник жителям деревни Петровское, погибшим в годы Великой Отечественной войны. И хоть давно уже нет деревни, памятник не забыт. Каждый год в канун Дня Победы к нему возлагают цветы военнослужащие и школьники военного городка Петровское.
55 лет назад, 23 июня 1953 года, в деревне Петровское началось формирование войсковой части 52096. Два корпуса особого назначения были подготовлены для организации прикрытия столицы и центрального экономического района от возможных ударов противника с воздуха. В 1954 году на вооружение была принята зенитно-ракетная система С-25. Городок Петровское строился постепенно. Летом 1955 года сдали в эксплуатацию госпиталь, позже открыли спортзал, стадион.
В сентябре 2005 года началось перевооружение на новую современнейшую систему противовоздушной обороны, а в 2007 году одна из частей соединения уже заступила на боевое дежурство на этой системе.
Истинным украшением поселка Петровское является воинский Храм Александра Невского, открытый в 2003 году.