С конца 14 века известно великокняжеское селение деревня Белеутово, унаследовавшая название от фамилии своего владельца Александра Андреевича Белоута, боярина великого князя Дмитрия Донского.
В 17 веке деревня Белеутово, входившая тогда в состав Конюшенной Домодедовский волости, числилась за царским двором. Особые обязанности лежали на крестьянах деревни. По переписи 1646 года в ее 14 крестьянских дворах насчитывалось 33 жителя мужского пола. В 1706 году указом Петра I дворцовая деревня Белеутово в числе других сел и деревень была пожалована Александру Даниловичу Меньшикову - крупному военачальнику.
В ряде селений крестьяне в конце 19 века открывали небольшие фабричные заведения самых различных профилей. Так с 1852 года до начала 1876 года в деревне Белеутово успешно работало обойное заведение С.П. Алферова, на котором было занято до 30 работников, выпускавших десятки тысяч кусков обоев.