Родилась в г. Москве. 
Заслуженный художник России (1979). 
В 1943 поступила и в 1950 окончила Московскую среднюю художественную школу с серебряной медалью (педагоги А.О. Барщ, В.В. Почиталов, Д.Н. Домогацкий). 
В 1951 поступила и в 1957 с отличием окончила МГХИ им. Сурикова по мастерской станковой графики Е.А. Кибрика. Педагоги - М.В. Маторин (линогравюра), М.А Добров (офорт), П.И. Суворов (литография), Б.А. Дехтерев (книжная графика), М.М. Черемных (плакат). Дипломная работа - серия линогравюр "Люди целины". 
Начало творческой работы с 1954г. 
Член Союза художников России с 1958 г. 
С 1961 жила в Щелково Моск. обл. 
С 1957 по 1961 - художник-эстампист в Изогизе. 
В 1964-1967 - художник-эстампист в Московском комбинате графического искусства МОХФ РСФСР. 
Разрабатывала своеобразную технику эстампа - гравюру на картоне. 
Избиралась членом и председателем бюро графической секции, членом правления и заместителем председателя правления по молодежной комиссии МООСХ РСФСР, членом правления Фонда культуры Московской области и членом Ревизионной комиссии СХ СССР. 
Работы находятся в ГТГ , ГМИИ им А.С. Пушкина и в 90 музеях и галереях России. 
В собрании ККГ хранится более 40 произведений И.Воробьевой.
В 2010 г. в выставочном зале ККГ прошла персональная выставка работ И.Н. Воробьевой. 

Фотографии из архива Картинной галереи
Красноармейска

Зимой 1978 года

На вернисаже с Г.А. Безукладниковым

На этюдах. 1970-е

 

Сентябрь 1982. Юбилей И. Воробьевой.